本指南内容为针对我司NY直线分拣设备的主线及上件段机械安装、电气安装主要步骤说明，由于出海的直线设备在出厂前已尽可能完善机械安装部分，因此安装说明比国内项目更为简要，仅供参考。 一、设备组成 设备组成包括上件段、爬坡段、识别部分（支架及相机）、直线交叉带主线、格口、电柜、服务器七大部分。其中安装较为复杂的部分为直线交叉带主线部分，因此制定本指南。 二、安装步骤概述 主线机械部分： 主线电气部分： 上件段+识别部分： 电柜+服务器部分： 电柜布线图： 二、主线部分分步骤详解 机械安装：划线定位 机械安装：卸分拣小车 为了方便长途海运，设备在发货时将分拣小车预装在了轨道上，需要先将小车卸下来，才能拼接轨道及安装滑触线。 要点： 1. 拆第一台小车时，需要先松开车体和车架的螺丝，将车体取下，再拆开车架相连部位； 2. 拆完第一台小车后，其余小车拆开关节轴承部位即可整体拆下，不需再拆开单台小车的车体和车架； 3. 拆下来的小车，需要侧放在一旁备用（用纸皮或木板垫着）

机械安装：导轨连接

要点： 1. 导轨连接，需上好螺丝螺母，导轨接缝处衔接顺滑，必要时需要打磨； 2. 4个接驳位置的相连处都需要上好螺丝螺帽并检查衔接处； 3. 下导轨下方需使用连接片加固（详见下方视频）。

机械安装：脚架调水平，线体校正

要点： 1. 脚架调水平需要使用水平仪，测量不同线体龙门架是否处于一致的水平，如果水平不一致，将不能正常运行。2. 使用水平仪进行整条线体的水平校正。3. 校正好之后需要拧紧螺帽。内轨道使用铝管/木方进行距离测试，多点测试，保持内轨道宽度一致 4. 调好确认无误即可打地爆加固。（也可在整体完工后再加固）

机械安装：安装滑触线

要点：从主线机头取电口（已开好孔）开始安装，3段滑触线并排，紧密嵌入滑触线槽内，不可有凸起，否则无法正常运行并取电；机头机尾的弯弧位需要充分预留长度，不得在弯道位置进行滑触线接驳。

机械安装：安装小车

要点： 1. 先在上轨道安装小车，装好后将小车推到轨道下方，继续在上轨道安装； 2. 装小车时先将所有关节轴承（鱼眼螺丝）上紧，以确保能把所有小车都装入轨道； 3. 安装小车时，为确保操作安全，可在弯弧位用木方先卡住小车。

机械安装：调小车节距

要点： 1. 小车节距按照400mm标准进行单个调节，调好后需要通过手推方式进行松紧度测试，松紧度在刚好手推能动为宜，不宜太松，不宜太紧。（视频演示为500mm节距） 2. 操作过程有疑惑，可联系国内技术指导协助分析。

机械安装：安装质量自检

要点： ① 检查整机螺母是否全部扭紧，包括小车、关节轴承等位置； ② 检查行走轮行走状态，是否需要微调节距； ③ 检查电机与次级板之间的缝隙，缝隙以3-5mm为宜，不可直接接触，以免刮坏电机；不宜太松影响推力； ④ 需要全面检查次级板是否有磁吸到其他杂质，以免运行干涉。 机械安装：配合调试/安装风琴罩/侧封板/格口板要点：1. 等待电气安装完毕进行工控调试及软件调试，若调试期间存在异常，需配合进行适当调整； 2. 调试无误后可安装衔接小车的风琴罩，及线体侧封板、格口板。 电气安装：确定电柜位置 要点：一般放在机头弯道侧边，相机支架旁。

电气安装：安装桥架 要点：

1. 桥架从主电柜下方搭入主线，贯穿机身，直达机尾； 2. 多段桥架之间使用桥架连接块接驳好电缆桥架，连接块之间需注意接好底线，并使用螺丝固定。 电气安装：固定小电箱、桥架开孔、布线 要点： 1. 把小电箱从内部用螺丝安装固定在龙门架上，以便后续接线。2. 桥架侧边及小电箱上方分别开孔，用波纹管套住，以保护线缆；3. 放线两头需做好标记，明确线缆用途，防止错接、漏接； 4. 视频仅为放线演示，详细的布线数量、用途、类型需按照布线图要求充分布线。

电气安装：起点、步进感应器支架安装（已装好）

要点：此项目起点、步进光眼已在出厂前装好，视频仅为说明起点、步进光眼的意义，及1号小车铁片与常规小车铁片的差异。